CUBIC AMR機械手臂移動機器人

結合AGV與6軸機械手臂來完成自主搬運與取放物料，AMR之底盤系統為KUKA AGV 600i，可承載600kg重量採用SLAM+二維碼混合導航系統，可在電腦上進行設定路線與任務編排，ROBOT使用AUBO - i16，手臂荷重為16kg，搭配Cognex相機及AI智能辨視系統，結合AMR與視覺運用可以更智能判斷物料取貨的位置及增加產品位精準度，除了AUBO機械手臂其他多家品牌也可以做為選擇搭配使用。

靈活應用與搭配

AGV可以依現場需求來指定搬運位置，再搭配機械手臂來應付現場需求各種場景

強大的軟體功能

KUKA的KMRES有符合現場需求的各種功能，更可以在虛擬環境上先進行測試路線與動作後，再到現場導入使用可減少測試時間

SLAM與二維碼混合導航

KUKA提供SLAM 2D雷達導航自適應現場複雜的環境，在需要高精度的定位環境可以切換二維碼來做二次定位提高精準度

安全防護高

AGV除了有激光雷達之外，在車子的前後端各配置1顆3D相機，可以做到橫向與縱向的各種避障環境需求設定